Sisteme ya kutwadisa na ntangu ya kyeleka ya masini ya kutula bima na zulu ya die, ti ngidika ya kutula injection, ngidika ya ntangu ya kyeleka ya kukangama, kisadilu ya kumonisa mpi ngidika ya PLC, kisadilu ya kumonisa mpi ngidika ya ntangu ya kyeleka ya kukangama kevukanaka na nsadisa ya nsinga ya bansangu ya Ethernet, mpi kisadilu ya kumonisa mpi ngidika ya PLC kelutaka nsinga ya MPI kele na kuwakana, mpi ngidika ya PLC mpi ngidika ya PLC ti ngidika ya ntangu ya kyeleka ya bo mekanga, bo mevukisa yo na nzila ya nzila mosi ya bo ketulaka bidimbu ya elektroniki mpi ya kidimbu ya kefwanana ve. line. kisadilu ya kumonisa kele ti interface ya kusolula ya MPI mpi interface ya kusolula ya Ethernet, mpi bo ke pesaka yo ti ecran ya kumonisa mpi kisadilu ya kubumba bima; nsiku ya ntangu ya kieleka yina bo me kotisa ke bakaka ngidika ya CPU zole, mpi bo ke pesaka yo ti interface ya kusolula ya Ethernet, interface ya digitale mpi interface ya analogique. Modele ya utilité kele ti mambote ya ngidika ya pete mpi ya mbote, ya kuyidika mpi ya kuyala nzietelo ya action ya ke basisaka, kubaka bansangu mpi kusala kisalu ya kusala kisalu ya kufwa, kulandila vitesi ya kukangama, bansangu ya reaction ya curve, kufwanisa bansangu, kufwanisa bansangu, querie mpi kisika ya kubumba bima, etc{10}}, vitesi ya kusoba bansangu kele nswalu, kuyidika kele mbote mpi nswalu.}
